Базовая информация по дисциплине
«Теория автоматического управления»- 6 семестр
|
Информация об авторах
|
Вахидова Карина Лечиевна, старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств», ИЭ
|
|
Цели и задачи дисциплины |
Цель преподавания дисциплины: изучение общих принципов построения и функционирования автоматических систем управления, а также усвоение основных методов анализа и синтеза систем автоматизации. Задачи дисциплины: формировании у студентов знаний и умений в области анализа систем автоматизации; обучение построению автоматических и автоматизированных процессов и обеспечение их качества, обучению информационной системе обеспечения работоспособности технологического оборудования и оперативному управлению в условиях автоматизированного производства. Длительность изучения дисциплины – 16 недель Трудоемкость дисциплины: 3 зачетные единицы В результате прохождения курса студент должен: знать: - как проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления. уметь: -осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления; внедрять результаты разработок средств и систем автоматизации и управления в производство. владеть: - навыками работы с компьютером, владеть методами информационных технологий, соблюдать основные требования информационной безопасности; способностью использовать нормативные документы в своей деятельности. |
|
Структура дисциплины |
|
|
Теоретический материал |
Количество модулей -1 Количество тем/лекций в модуле - 8 |
|
Практический материал |
По данной дисциплине предусматривается выполнение лабораторных работ по рассматриваемому модулю. |
|
Контрольно-измерительные материалы |
В комплекте тестовых заданий имеется по 30 вопросов к каждому модулю, на ответы отводится 45 минут. |
Программа дисциплины
|
Модуль |
Темы/Лекции |
Материалы для сопровождения дисциплины |
Контрольно-измерительные материалы |
Направл. подготовки |
|
Модуль 3 Дискретные САУ |
1. Общие понятия и определения об дискретных САУ. 2. Квантование. 3. Виды дискретных элементов. 4. Виды импульсной модуляции. Z-функция. 5. Уравнение разомкнутой импульсной САУ. 6. Передаточная функция разомкнутой импульсной САУ. 7.Частотные характеристики дискретных систем. Свойства частотных характеристик импульсных систем. 8. Исследование устойчивости дискретных систем.
|
1. Презентации 2.Лабораторные работы
|
Тест |
27.03.04 Управление и информатика в технических системах 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (бакалавриат) |
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:
основная литература
1. Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления: учебное пособие / Г.Г. Сазонов. – Старый Оскол.: ТНТ, 2015. -236с. (библиотека ГГНТУ).
2. Гальперин М.В. Автоматическое управление: учебник. – М.: ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2015. -224с. (библиотека кафедры).
3. Бонч-Бруевич А.М. Анализ результатов схемотехнического моделирования в пакетах Multisim 10 и MATLAB: методические указания/ Бонч-Бруевич А.М.-М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013. - 28с.(ЭБС «IPRbooks»).
дополнительная литература
1. Петраков Ю.В., Драчев О.И. Теория автоматического управления технологическими системами: учебное пособие – Старый Оскол.: ТНТ, 2015. – 352с. библиотека кафедры).
2. Гаврилов А.Н., Барметов Ю.П., Хвостов А.А. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы). Учебное пособие. - В.: Воронежский государственный университет инженерных технологий,2016.-234с. (ЭБС «IPRbooks»).
3. Теория и компьютерные методы исследования стохастических систем/ К.А. Пупков [и др.].-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013.-400 c.(ЭБС «IPRbooks»)
