Нелинейные системы управления

Информация об авторах

Вахидова Карина Лечиевна, старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств», ИЭ

Цель и задачи дисциплины

Цель дисциплины: формирование у студента прочной теоретической базы по современным методам исследования систем управления, которая позволит им успешно решать теоретические и практические задачи в их профессиональной деятельности, связанной с получением математического описания, моделированием, анализом, проектированием, испытаниями и эксплуатацией современных систем управления.

Задачи дисциплины:

-изучение организации нелинейных систем автоматического регулирования с целью формирования знания общей методологии построения; изучение характеристик нелинейных систем автоматического регулирования; изучение переходных процессов нелинейных систем автоматического регулирования; изучение вынужденных колебаний, автоколебаний, случайных процессов.

Длительность изучения дисциплины – 13 недель

Трудоемкость дисциплины – 4 зачетные единицы

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать:

- основы разработки теоретических моделей, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных и технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления; методы анализа, синтеза и оптимизации процессов автоматизации, управления производством.

уметь:

-  осуществлять модернизацию и автоматизацию действующих и проектирование новых автоматизированных и автоматических производственных и технологических процессов с использованием автоматизированных средств и систем технологической подготовки производства.

владеть:  

– навыками математического моделирования процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий научных исследований.

Структура дисциплины

Теоретический материал

Количество модулей – 2

Количество тем/лекций в каждом модуле -  8;3.

Практический материал

По данной   дисциплине предусматривается выполнение практических работ по двум рассматриваемым модулям.

Контрольно-измерительные материалы

В комплекте тестовых заданий имеется по 30 вопросов к каждому модулю, на ответы отводится 45 минут.

Модуль

Темы/Лекции

Материалы для сопровождения дисциплины

Контрольно- измерительные материалы

Направления подготовки

Модуль 1

Понятие о нелинейных системах

1. Классификация нелинейных характеристик.

2.Типовые нелинейные звенья и их статические характеристики.

3.Анализ методов исследования нелинейных систем.

4.Общие понятия о фазовом пространстве. Получение уравнения фазовой траектории.

5.Влияние нелинейных элементов на характеристику выходного сигнала.

6. Построение фазовой траектории нелинейных элементов типа «люфт» и «сухое трение».

7.Метод гармонической линеаризации. Основные положения.

8. Получение расчётной структурной схемы.

1.Презентация

2.Практические работы

Тест

15.04.04

Автоматизация технологических процессов и производств

магистратура

Модуль 2

Устойчивость нелинейной системы

1. Анализ устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова.

2. Определение устойчивости по функции Ляпунова. Критерии абсолютной устойчивости В.М. Попова.

3. Определение границ абсолютной устойчивости через параметры линейной части системы. Определение границ дополнительной области устойчивости.

1. Презентация

2.Практические работы

Тест